Решил наладить передачу между двумя платами Arduino через ROS.
Есть задумка с платформой iRobot, пока iRobot в пути поупражняюсь в простеньком.
Начал изучать ROS по этим материалам (спасибо за перевод по английским мануалам точно бы не смог )
Rosserial - связь двух Arduino через ROS
Любая возможность автоматизировать что-то с лёгкостью реализуется с !
- настоящий конструктор, для очень быстрого прототипирования и реализации идей.
- это CraftDuino - наш вариант полностью Arduino-совместимой платы.
Rosserial - связь двух Arduino через ROS / Блог им. victoruni / RoboCraft
Комментариев нет:
Отправить комментарий